ビデオステッチは、コンピュータビジョンとイラストレーションで最も研究されているテーマの1つです。 ビデオスティッチングアルゴリズムは最近多くの分野で適用されており、おそらくビデオスティッチングアプリケーションの最も活気のあるハイライトは自動車セクターです。 自動車会社も、ハイエンドセグメントからミドルプライスセグメントまで、サラウンドビュー監視システムにビデオスティッチングを導入し始めています。 したがって、マルチカメラの進歩に対する人気と認識の高まりにより、自動車用カメラ市場は12.4％のCAGRで成長し、2025年までに122億米ドルに達すると市場は報告しています。 適切に実装されたサラウンドビューシステムは、次の2種類のビューを提供できます:

  • パノラマビュー、
  • 360度のサラウンドビューまたは鳥瞰図

典型的なサラウンドビューシステムは、4台の魚眼カメラで構成され、それぞれが180を超える視野（FOV）を備え、車両の前部、後部、および側面に取り付けられています。 4台のカメラからのビデオフィードは、ビデオ処理ユニットを使用してつなぎ合わされます。 このフレームワークにより、ユーザーは車両のすぐ近くをリアルタイムで確認できます。 車両サラウンドビューシステムの進歩は、次の点で役立ちます:

  • 駐車支援、
  • 障害物の検出、
  • ADASなどの実装。

自動車産業におけるビデオステッチングの背後にある技術

ビデオスティッチングテクノロジーは、より洗練され、複雑になっています。 OEMでさえ、サポートされているアルゴリズムと市場投入までの時間の短縮を備えたビデオスティッチングテクノロジーの実装を支援する適切な専門家やパートナーを積極的に探しています。典型的なビデオスティッチングプロセスには、4つの主要なステップが含まれます;

  • カメラのキャリブレーション：これは、内因性および外因性パラメーターを測定するプロセスです。固有のパラメータは、焦点距離、歪度、画像の歪み、画像の中心など、カメラの内部特性です。外因性パラメータは、世界におけるカメラの位置と好みとして説明されます。
  • イメージワーピング：歪んだイメージをデジタル操作してオブジェクトの形状とサイズを変更し、オブジェクトが見えるように投影するプロセス。この場合、歪んだ画像の各ピクセルは、宛先画像のおおよそのピクセルにマッピングされます。
  • ビデオスティッチング：画像スティッチングアルゴリズムを使用して元のビデオをスティッチングすることにより、スティッチングテンプレートを構築するプロセス。フレームをステッチして一緒に曲げると、単一のワイドFOVビデオが生成されます。前景検出は、ステッチされたビデオの潜在的なぼやけやゴーストを解決するために使用されます。つまり、オブジェクトが画像間の重なり合う領域間を移動すると、ステッチテンプレートが更新されます。
  • 画像調整：これは、露出調整、ホワイトバランス補正、画像ノイズリダクション、カラー補間、ガンマリダクション、トーンマッピング、レンズシェーディング補正などの既存の画像パラメータのフィルタをステップスルーするのに役立つISPです。画像信号プロセッサ）パラメータの最適化とブラックレベルの調整。

ビデオスティッチング技術の進歩により、目標は、死角のないリアルタイムで車両の周囲で起こっていることを画面に表示することにより、運転をより簡単かつ安全にすることです。 したがって、高メガピクセルのカメラとビデオの色品質に加えて、視差効果、フレーム同期、レンズの選択とFOV、ビデオの待ち時間、制限（カメラの配置、最小ビューなど）などの他の要因を考慮してください。 それも重要です。

ビデオスティッチング後に完全なビューを取得するという最終的な目標を達成することは、実際には非常に複雑なプロセスです。 最新のビデオスティッチングツールを使用しているにもかかわらず、開発者は、ビデオフレームのスティッチング中に複数のカメラからの画像をブレンドするときに発生する視差エラーを排除するという課題に直面しています。 します。 人工知能のおかげで、開発者はAIアルゴリズムを備えた動的シームラインテクノロジーを使用して、視差の影響を文字通り最小限に抑え、無視できる値にし、タッチスクリーンモニターにほぼ完全につなぎ合わせます。 サラウンドビデオを投影できます。

なぜVVDNが正しい選択なのですか？

自動車セクターにおけるカメラとビジョンに関するVVDNの専門知識は、サラウンドビュー監視システムの分野で未来的なカメラベースのソリューションを提供します。 さまざまなAI / MLベースのビデオスティッチングアルゴリズムの画像チューニング、ビデオキャリブレーション、および社内機能により、死角のないサラウンドビューシステムで最高のビデオスティッチング結果の1つを提供できます。 それだけでなく、私たちのビジョンチームは、視差耐性のあるビデオスティッチング、高速起動時間、動的シームライン、高速ディスプレイ、および低遅延ビデオスティッチングの実装を必要とするソリューションを開発しました。 私たちはこの分野で多くの経験を持っています。

これらすべてにより、VVDNは、車両テスト、フィールドテスト、およびTier 1OEM向けの車両キャリブレーションおよびカメラキャリブレーションソリューション用の独自のキャリブレーションツールを開発するためのシミュレーションセットアップを提供することに成功しました。

VVDNカメラの専門知識の詳細については、ここをクリックしてください。 このような要件については、info@vdntech.com までお気軽にお問い合わせください。